1. Charolés
El restaurante más conocido de San Lorenzo de El Escorial es Charolés, un restaurante inaugurado en 1977 y en el que se sirve uno de los mejores cocidos madrileños. Su gran cocido lo sirven los lunes, miércoles y viernes y, además de reservar con suficiente antelación, hay que prepararse para degustar cada uno de sus abundantes vuelcos: bojiganga de sopa de cocido desgrasada, garbanzos de Fuentesaúco, patatas gallegas y zanahoria de rama dulce, berzas y repollo, grelos salteados, alcachofas de Tudela, codillos de jamón con tajada, huesos de caña con tuétanos, costillares de ternera charolesa, morcillo de vaca, chorizo de jamón y paleta, tocinos gallegos, relleno madrileño (rebozado de pan, ajo, huevo y finas hierbas), gallina vieja de Santamaría y ensalada de berujas. En definitiva, un cocido capaz de tumbar a cualquiera… Calle Floridablanca, 24 (San Lorenzo de El Escorial)
Entre los planes para pasar el día cerca de Madrid que os contábamos en este otro artículo de El Viajero Fisgón, estaba la visita al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y una vuelta por los pueblos de San Lorenzo de El Escorial (El Escorial de Arriba) y El Escorial (El Escorial de Abajo). En esta zona de la sierra de Madrid podemos encontrar buenos restaurantes donde disfrutar de la gastronomía y reponer fuerzas después de una intensa mañana y antes de continuar nuestro recorrido. Entre los mejores sitios donde comer en San Lorenzo de El Escorial están los siguientes:

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